En 1955, les dirigeants de 29 pays d'Asie et d'Afrique se réunirent à Bandung, en Indonésie, pour discuter sur les moyens leur permettant de renforcer la solidarité et la coopération entre leurs pays. La délégation chinoise conduite par le Premier ministre Zhou Enlai, en y menant des activités fructueuses, contribua à l'élaboration des « Dix Principes de Bandung » sur la base des « Cinq Principes de la Coexistance pacifique » ( respect mutuel de la souveraineté et de l'intégrité territoriale, non-agression mutuelle, non-ingérence mutuelle dans les affaires intérieures, égalité et aventages réciproques, et coexistence pacifique), apportant ainsi une contribution historique à la cause de la solidarité afro-asiatique.

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